英伟达推出“史诗级”自动驾驶芯片Thor：算力达2000Tops，极氪首搭

9月20日晚，史诗级英伟达创始人黄仁勋在2022秋季GTC大会上发布了面向智能汽车应用的极氪首搭最新力作——Thor。

据了解，英伟这款芯片主要瞄准的达推动驾是汽车的中央计算架构，算力达到了惊人的出自2000TOPS，是驶芯r算此前发布的Altan的2倍，是力达Orin的8倍，预计2025年搭载于吉利旗下的史诗级高端电动汽车品牌极氪。

这意味着，极氪首搭最新发布的英伟Thor将取代Altan成为Orin的“继任者”，而在英伟达新的达推动驾DRIVE SoC路线图中，也没有Altan的出自身影。

在此之前，驶芯r算英伟达计划在2025年实现大量装车的力达是Atlan。2021年4月，史诗级英伟达正式发布自动驾驶汽车SoC DRIVE Atlan，据官方信息，Atlan单颗芯片的算力能够达到1000TOPS，将于2023年向开发者提供样品，2025年大规模上车。

英伟达并没有详细解释取消Atlan的原因，但这已经不重要了，业界现在更为关心的应该是Thor究竟能给大家带来哪些惊喜。

据介绍，为实现卓越的性能，Thor对CPU、GPU和处理Transformer模型的引擎均进行了升级，同时降低整体系统成本。在应用方面，Thor可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。

考虑到未来智能汽车演进过程中，不同功能域对芯片算力实际的需求还存在较大的不确定性，Thor赋予了开发者足够的灵活性，允许通过多种方式配置 DRIVE Thor 超级芯片——既可以将平台的所有 2，000 teraflops 专用于自动驾驶，也可以将一部分用于车内 AI 和信息娱乐系统，另一部分用于自动驾驶系统。

而目前，这些功能主要是由分布在车内各处的电子控制单元控制。随着整车电子电气架构从分布式朝着集中式快速演进，部分企业也在积极推进不同功能域的整合，比如今年大热的舱驾一体、行泊一体等。

Thor则支持整车厂和技术提供商们利用 DRIVE Thor 隔离特定任务的能力更好地整合车辆功能，而不是依赖这些分布式 ECU。Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行，即在一台计算机上，车辆可以同时运行 Linux、QNX 和 Android。

且与当前的NVIDIA DRIVE Orin一样，DRIVE Thor 使用 NVIDIA DRIVE 软件开发套件的生产力，设计为 ASIL D 功能安全，并建立在可扩展架构上，因此开发人员可以将他们过去的软件开发无缝移植到最新平台。