为实现完全自动驾驶能力 特斯拉最快年底前移除Model 3/Y超声波传感器
来源：华尔街见闻 夏雨辰
去年曾宣布移除前置雷达，为实取而代之的现完是采用纯摄像头的Tesla Vision自动驾驶系统。如今，全自前移器特斯拉又用该系统取代超声波传感器来实现近距离感知。动驾
敢想敢做的驶能斯拉声波特斯拉又“放大招”了。
在过去的力特一年里，特斯拉移除了其自动驾驶传感器套件中的最快前置雷达，并转向使用基于摄像头的年底自动驾驶系统“Tesla Vision”。
如今特斯拉又最新宣布，除MY超传感要在Model 3和Model Y电动汽车上用Tesla Vision进一步取代超声波传感器。为实
当地时间10月4日，现完特斯拉最新表示，全自前移器将在未来几个月内、动驾也就是驶能斯拉声波年底前开始陆续移除Model 3和Model Y上的超声波传感器，而Model S和Model X上的力特超声波传感器则将从2023年开始移除。
据了解，超声波传感器主要用于短距离物体检测，目前主要应用于汽车的自动泊车和碰撞警告等场景。
最初，特斯拉的自动驾驶传感器套件包括八个摄像头、一个前置雷达，以及车辆周围的几个超声波传感器。
不过值得一提的是，特斯拉的目标一直是实现完全自动驾驶能力。
如今，特斯拉不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，而是采用纯摄像头的“Tesla Vision”系统来实现近距离感知。
自此，特斯拉上唯一的传感器就剩下全车的八个摄像头。有分析称，因为没有了融合同步的问题，最终达到的效果预计要好得多。
同时，特斯拉也在官网上对此技术革新做出了相应的解释：
这一变化恰逢我们正在推出占用网络（Occupancy Network），这是一种基于视觉的网络，该网络目前用于全自动驾驶的测试版，这会为Autopilot提供高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。随着时间的推移，我们会不断更新和改善这项技术。
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